Schengen-samarbejdet, den blev indgået mellem 1985 og 1990, den havde som formål at nedlægge europæiske grænseposter og fjerne grænsekontrollen inden for Schengen-området samt harmonisere eksterne grænsekontroller. Traktaten blev indgået af fem EF-lande (Belgien, Frankrig, Holland, Luxembourg og Vesttyskland) i juni 1985. Den 19. juni 1990 undertegnede de samme lande en aftale mere om Schengen-konventionen. Danmark har siden den 25. marts 2001 deltaget i samarbejdet, og besluttede den 11. maj 2011 at genindføre en permanent toldkontrol af de danske grænser, idet det sker indenfor rammerne af samarbejdet. Denne aftale blev dog ikke realiseret efter regeringsskiftet i 2011. Der er 26 lande med i samarbejdet. Danmark kom først med i 2001 fordi der skulle først findes en løsning, der gav alle fem lande i ned nordiske pasunion mulighed for at være med, også selvom Norge og Island ikke er medlemmer af EU.Grænsekontrollen ved Schengenlandenes yderste grænser skærpes som et modstykke til den frie bevægelighed for personer mellem Schengenlandene. Medlemslandene skal derfor foretage grænsekontrol ved de ydre grænser efter ensartede regler, og der etableres et tættere politisamarbejde for at bekæmpe international kriminalitet og modvirke illegal indvandring. Schengenaftalen er med Amsterdamtraktaten indarbejdet i EU-samarbejdet.